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1
Robot modeling and control
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Livre
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Robot modeling and control

Spong, Mark W. ; Hutchinson, Seth ; Vidyasagar, Mathukumalli (1947-....)

Hoboken N.J. : John Wiley & Sons, 2006

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2
Material Type:
Versions multiples

Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique

Hubert, Julien (1984-...) ; Merlet, Jean-Pierre (1956-....) ; Daney, David (19..) ; École nationale supérieure des mines Paris ; Institut national de recherche en informatique et en automatique Unité de recherche France Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes

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3
Material Type:
Versions multiples

Rigid body dynamics algorithms

Featherstone, Roy.

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4
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Thèse
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Reconnaissance de gestes et actions pour la collaboration homme-robot sur chaîne de montage

Coupeté, Eva (1990-....) ; Moutarde, Fabien (19..) ; Manitsaris, Sotiris ; Fraisse, Philippe (1965-....) ; Grisoni, Laurent ; Achard, Catherine (1970-....) ; Calinon, Sylvain ; Université de Recherche Paris Sciences et Lettres - PSL Research University ; École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur Paris ; École nationale supérieure des mines Paris ; Centre de robotique Paris

2016

Accessible en ligne. Accessible en version papier

5
Dynamique optimale de systèmes articulés à cinématique fermée. Application à la synthèse d'allures de marche optimales
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Autre
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Dynamique optimale de systèmes articulés à cinématique fermée. Application à la synthèse d'allures de marche optimales

Chessé , Stéphane ; Laboratoire de mécanique des solides ( LMS ) ; École polytechnique ( X ) -MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Université de Poitiers ; Bessonnet Guy

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00001867

HAL CCSD, 2002

Accessible en ligne

6
Towards third generation robotics : proceedings of the 3rd International conference on advanced robotics ICAR'87, Versailles, 13-15 october 1987
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Livre
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Towards third generation robotics : proceedings of the 3rd International conference on advanced robotics ICAR'87, Versailles, 13-15 october 1987

International conference on advanced robotics International conference on advanced robotics 03 1987 Versailles, Yvelines ; Espiau, Bernard (1950-....) ; Institut national de recherche en informatique et en automatique France

Berlin Bedford : Springer-Verlag IFS Publications, 1987

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7
Middleware and programming models for multi-robot systems
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Autre
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Middleware and programming models for multi-robot systems

Chitic , Stefan-Gabriel ; Institut National des Sciences Appliquées de Lyon ( INSA Lyon ) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) ; CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services ( CITI ) ; Institut National des Sciences Appliquées de Lyon ( INSA Lyon ) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) ; Dynamic Software and Distributed Systems ( DYNAMID ) ; CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services ( CITI ) ; Institut National des Sciences Appliquées de Lyon ( INSA Lyon ) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées de Lyon ( INSA Lyon ) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) ; Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques ( CHROMA ) ; Inria Grenoble - Rhône-Alpes ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services ( CITI ) ; Institut National des Sciences Appliquées de Lyon ( INSA Lyon ) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées de Lyon ( INSA Lyon ) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) ; INSA Lyon ; Olivier Simonin ; Julien Ponge

https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01809505

HAL CCSD, 2018

Accessible en ligne

8
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Livre
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Modélisation dynamique des articulations de MFB : méthodes de mesures de paramètres

COUVIGNOU, Philippe

Paris : ENSMP, 1988

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9
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Thèse
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Identification robuste des paramètres inertiels des bras manipulateurs par découplage fréquentiel

VANDANJON, Pierre-Olivier

Paris : ENSMP, 1995

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10
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Livre
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Computer methods in flexible multibody dynamics

Chichester : Wiley Interscience, 1991

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11
Material Type:
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Modeling and control of wheeled mobile robots not satisfying ideal velocity constraints

ELLOUZE, Mahmoud ; Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-....)

ENSMP, 1999

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12
Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method
Material Type:
Autre
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Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method

Janot , Alexandre ; Vandanjon , Pierre Olivier ; Gautier , Maxime ; ONERA - The French Aerospace Lab ( Toulouse ) ; ONERA ; Département Infrastructures et Mobilité ( IFSTTAR/IM ) ; Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes ( IRCCyN ) ; Mines Nantes ( Mines Nantes ) -École Centrale de Nantes ( ECN ) -Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes ( Polytech Nantes ) ; Université de Nantes ( UN ) -Université de Nantes ( UN ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

System Identification

HAL CCSD, 2012

Accessible en ligne

13
New Closed-Loop Output Error method for Robot Joint Stiffness Identification
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Autre
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New Closed-Loop Output Error method for Robot Joint Stiffness Identification

Gautier , Maxime ; Janot , Alexandre ; JUBIEN , Anthony ; Vandanjon , Pierre Olivier ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes ( IRCCyN ) ; Mines Nantes ( Mines Nantes ) -École Centrale de Nantes ( ECN ) -Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes ( Polytech Nantes ) ; Université de Nantes ( UN ) -Université de Nantes ( UN ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; ONERA - The French Aerospace Lab ( Toulouse ) ; ONERA ; Département Infrastructures et Mobilité ( IFSTTAR/IM ) ; Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM )

System Identification

HAL CCSD, 2012

Accessible en ligne

14
A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification
Material Type:
Autre
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A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification

Janot , Alexandre ; Vandanjon , Pierre Olivier ; Gautier , Maxime ; ONERA - The French Aerospace Lab ( Toulouse ) ; ONERA ; Environnement, Aménagement, Sécurité et Eco-conception ( IFSTTAR/AME/EASE ) ; Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes ( IRCCyN ) ; Mines Nantes ( Mines Nantes ) -École Centrale de Nantes ( ECN ) -Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes ( Polytech Nantes ) ; Université de Nantes ( UN ) -Université de Nantes ( UN ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA

HAL CCSD;INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS (IEEE), 2013

Accessible en ligne

15
Material Type:
Thèse
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Modélisation et commande de robots mobiles à roues en présence de pseudo-glissements

Leroquais, William ; Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-....) ; École nationale supérieure des mines Paris ; Centre de robotique Paris

1998

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16
Material Type:
Thèse
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Contribution ? la commande des robots bip?des

Finet, Sylvain ; Paris Sciences et Lettres; Praly, Laurent

2017

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17
Robot anguille sous-marin en 3D
Material Type:
Autre
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Robot anguille sous-marin en 3D

Boyer , Frédéric ; Alamir , Mazen ; Chablat , Damien ; Khalil , Wisama ; Leroyer , Alban ; Lemoine , Philippe ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes ( IRCCyN ) ; Mines Nantes ( Mines Nantes ) -École Centrale de Nantes ( ECN ) -Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes ( Polytech Nantes ) ; Université de Nantes ( UN ) -Université de Nantes ( UN ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire de Physique Théorique de l'ENS ( LPTENS ) ; Fédération de recherche du Département de physique de l'Ecole Normale Supérieure - ENS Paris ( FRDPENS ) ; Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Paris ( ENS Paris ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Paris ( ENS Paris ) -Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire d'automatique de Grenoble ( LAG ) ; Université Joseph Fourier - Grenoble 1 ( UJF ) -Institut National Polytechnique de Grenoble ( INPG ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire de mécanique des fluides ( LMF ) ; École Centrale de Nantes ( ECN ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

Techniques de l'Ingénieur

HAL CCSD;Edition Techniques de l'Ingénieur, 2006

Accessible en ligne

18
Contribution to the Control of Biped Robots
Material Type:
Autre
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Contribution to the Control of Biped Robots

Finet , Sylvain ; Centre Automatique et Systèmes ( CAS ) ; PSL Research University ( PSL ) -MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris ; PSL Research University ; Laurent Praly

https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01764889

HAL CCSD, 2017

Accessible en ligne

19
Material Type:
Article
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Multi-step limit cycle generation for Rabbit’s walking based on a nonlinear low dimensional predictive control scheme

Chemori, Ahmed ; Alamir, Mazen

Mechatronics, 2006, Vol.16(5), pp.259-277 [Revue évaluée par les pairs]

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Auteur 

  1. Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes ( IRCCyN ) ; Mines Nantes ( Mines Nantes ) -École Centrale de Nantes ( ECN ) -Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes ( Polytech Nantes ) ; Université de Nantes ( UN ) -Université de Nantes ( UN ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (4)
  2. Gautier , Maxime  (3)
  3. École nationale supérieure des mines, Paris  (3)
  4. Janot , Alexandre  (3)
  5. ONERA - The French Aerospace Lab ( Toulouse ) ; ONERA  (3)
  6. Vandanjon , Pierre Olivier  (3)
  7. Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-...)  (2)
  8. Centre de robotique, Paris  (2)
  9. Département Infrastructures et Mobilité ( IFSTTAR/IM ) ; Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM )  (2)
  10. JUBIEN , Anthony  (1)
  11. Chessé , Stéphane  (1)
  12. Alamir, M.  (1)
  13. Espiau, Bernard (1950-...)  (1)
  14. Institut national de recherche en informatique et en automatique.Unité de recherche, France Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes  (1)
  15. COUVIGNOU, Philippe  (1)
  16. Paris Sciences et Lettres  (1)
  17. Centre Automatique et Systèmes ( CAS ) ; PSL Research University ( PSL ) -MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris  (1)
  18. Chemori, Ahmed  (1)
  19. INSA Lyon  (1)
  20. Chemori, A.  (1)
  21. Environnement, Aménagement, Sécurité et Eco-conception ( IFSTTAR/AME/EASE ) ; Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM )  (1)
  22. Alamir, Mazen  (1)
  23. Daney, David (19.)  (1)
  24. Bessonnet Guy  (1)
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  2. 1995 à 2001  (3)
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