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1
Robot modeling and control
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Livre
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Robot modeling and control

Spong, Mark W. ; Hutchinson, Seth ; Vidyasagar, Mathukumalli (1947-....)

Hoboken N.J. : John Wiley & Sons, 2006

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2
Material Type:
Versions multiples

Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique

Hubert, Julien (1984-...) ; Merlet, Jean-Pierre (1956-....) ; Daney, David (19..) ; École nationale supérieure des mines Paris ; Institut national de recherche en informatique et en automatique Unité de recherche France Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes

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Il y a 2 versions

3
Material Type:
Versions multiples

Rigid body dynamics algorithms

Featherstone, Roy.

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Il y a 5 versions

4
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Thèse
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Reconnaissance de gestes et actions pour la collaboration homme-robot sur chaîne de montage

Coupeté, Eva (1990-....) ; Moutarde, Fabien (19..) ; Manitsaris, Sotiris ; Fraisse, Philippe (1965-....) ; Grisoni, Laurent ; Achard, Catherine (1970-....) ; Calinon, Sylvain ; Université de Recherche Paris Sciences et Lettres - PSL Research University ; École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur Paris ; École nationale supérieure des mines Paris ; Centre de robotique Paris

2016

Accessible en ligne. Accessible en version papier

5
Dynamique optimale de systèmes articulés à cinématique fermée. Application à la synthèse d'allures de marche optimales
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Autre
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Dynamique optimale de systèmes articulés à cinématique fermée. Application à la synthèse d'allures de marche optimales

Chessé , Stéphane ; Laboratoire de mécanique des solides ( LMS ) ; École polytechnique ( X ) -MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Université de Poitiers ; Bessonnet Guy

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00001867

HAL CCSD, 2002

Accessible en ligne

6
Towards third generation robotics : proceedings of the 3rd International conference on advanced robotics ICAR'87, Versailles, 13-15 october 1987
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Livre
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Towards third generation robotics : proceedings of the 3rd International conference on advanced robotics ICAR'87, Versailles, 13-15 october 1987

International conference on advanced robotics International conference on advanced robotics 03 1987 Versailles, Yvelines ; Espiau, Bernard (1950-....) ; Institut national de recherche en informatique et en automatique France

Berlin Bedford : Springer-Verlag IFS Publications, 1987

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7
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Livre
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Modélisation dynamique des articulations de MFB : méthodes de mesures de paramètres

COUVIGNOU, Philippe

Paris : ENSMP, 1988

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8
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Thèse
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Identification robuste des paramètres inertiels des bras manipulateurs par découplage fréquentiel

VANDANJON, Pierre-Olivier

Paris : ENSMP, 1995

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9
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Livre
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Computer methods in flexible multibody dynamics

Chichester : Wiley Interscience, 1991

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10
Material Type:
Versions multiples

Modélisation et commande de robots mobiles à roues en présence de pseudo-glissements

LEROQUAIS, William

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11
Material Type:
Livre
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Modeling and control of wheeled mobile robots not satisfying ideal velocity constraints

ELLOUZE, Mahmoud ; Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-....)

ENSMP, 1999

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12
Robot anguille sous-marin en 3D
Material Type:
Autre
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Robot anguille sous-marin en 3D

Boyer , Frédéric ; Alamir , Mazen ; Chablat , Damien ; Khalil , Wisama ; Leroyer , Alban ; Lemoine , Philippe ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes ( IRCCyN ) ; Mines Nantes ( Mines Nantes ) -École Centrale de Nantes ( ECN ) -Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes-PRES Université Nantes Angers Le Mans ( UNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire de Physique Théorique de l'ENS ( LPTENS ) ; École normale supérieure - Paris ( ENS Paris ) -Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire d'automatique de Grenoble ( LAG ) ; Université Joseph Fourier - Grenoble 1 ( UJF ) -Institut National Polytechnique de Grenoble ( INPG ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire de mécanique des fluides ( LMF ) ; École Centrale de Nantes ( ECN ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

Techniques de l'Ingénieur

HAL CCSD;Edition Techniques de l'Ingénieur, 2006

Accessible en ligne

13
Material Type:
Thèse
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Contribution à la commande des robots bipèdes

Finet, Sylvain ; Paris Sciences et Lettres; Praly, Laurent

2017

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14
Material Type:
Article
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Multi-step limit cycle generation for Rabbit’s walking based on a nonlinear low dimensional predictive control scheme

Chemori, Ahmed ; Alamir, Mazen

Mechatronics, 2006, Vol.16(5), pp.259-277 [Revue évaluée par les pairs]

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