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1
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Modélisation et simulation de robots mobiles d'intervention

CALMELS, Benoît ; CHAIN, Philippe

Paris : ENSMP, 1990

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2
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Livre
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Time-varying feedback stabilization of nonholonomic car-like mobile robots

Samson, Claude

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1991

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3
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Livre
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La carthographie des niveaux de radiation et l'intervention préliminaire par des robots mobiles = Remote radiation mapping and preliminary intervention using collaborating mobile robots

PIOTROWSKI, L.

Clamart : EDF-DER, 1997

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4
Multiple abstraction hierarchies for mobile robot operation in large environnements
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Livre
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Multiple abstraction hierarchies for mobile robot operation in large environnements

Galindo, Cipriano ; Fernandez-Madrigal, Juan-Antonio ; Gonzalez, Javier

Berlin, Heidelberg : Springer, 2007

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5
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Versions multiples

Robot motion planning

Latombe, Jean-Claude

Plusieurs versions trouvées
Il y a 3 versions

6
Vision and navigation : the Carnegie Mellon Navlab
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Livre
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Vision and navigation : the Carnegie Mellon Navlab

THORPE, Charles E.

Boston : Kluwer Academic Publishers, 1990

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7
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Livre
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Utilisation de la robotique pour la maintenance des centrales nucléaires = Use of telerobotics for power plant maintenance applications

GUILLET, J.

Clamart : EDF-DER, 1997

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8
Les Robots automoteurs : actes du séminaire du 4 novembre 1983, Paris
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Livre
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Les Robots automoteurs : actes du séminaire du 4 novembre 1983, Paris

Agence de l'informatique, France

Paris : Agence de l'informatique, 1984

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9
Vision-based : Vehicle guidance
Material Type:
Livre
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Vision-based : Vehicle guidance

MASAKI, Ichiro

New York : Springer-Verlag, 1992

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10
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Livre
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Motion planning of legged robots = Planification de trajectoires de robots à pattes, le problème du robot araignée : the Spider robot problem

Boissonnat, Jean-Daniel (1953-....) ; DONATI, Leonbattista ; Preparata, Franco ; Devillers, Olivier (1963-....)

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1992

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11
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Thèse
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Algorithmes dynamiques randomisés pour les arrangements : application à la planification de trajectoires

DOBRINDT, Katrin

Sophia-Antipolis : ENSMP, 1994

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12
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Livre
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Trajectory tracking for unicycle-type and two-steering-wheels mobile robots

MICAELLI, Alain ; Samson, Claude

s.n., 1993

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13
Material Type:
Livre
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Suboptimal paths in the problem of a planar motion with bounded derivative of the curvature

KOSTOV, Vladimir ; DEGTIARIOVA-KOSTOVA, Elena

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1993

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14
Material Type:
Livre
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Energy efficient control of running legged robots : a case study : the planar one-legged hopper

FRANCOIS, Charles ; Samson, Claude

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1996

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15
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Livre
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Joystick velocity control of the "high performance econo" vehicle

LEROQUAIS, William ; Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-....)

ENSMP, 1997

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16
Material Type:
Versions multiples

Autonomous robots : modeling, path planning, and control

Fahimi, Farbod

Plusieurs versions trouvées
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17
Material Type:
Thèse
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Algorithmes dynamiques randomisés pour les arrangements : application à la planification de trajectoires

Sophia Antipolis : ENSMP, 1994

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18
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Versions multiples

Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe

WIEBER, Pierre-Brice

Plusieurs versions trouvées
Il y a 2 versions

19
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Livre
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Asservissement visuel appliqué à un robot mobile : état de l'art et modélisation cinématique

PISSARD-GIBOLLET, Roger ; Rives, Patrick

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1991

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20
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Livre
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Véhicule automatique : application à une tondeuse à gazon

BERLANDI, Jean-Marc ; DELCOMBEL, Yann ; LAMOTTE, Francis

Paris : ENSMP, 1981

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