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1
Material Type:
Livre

Modélisation et simulation de robots mobiles d'intervention

CALMELS, Benoît ; CHAIN, Philippe

Paris : ENSMP, 1990

Indisponible

2
Material Type:
Livre

La carthographie des niveaux de radiation et l'intervention préliminaire par des robots mobiles = Remote radiation mapping and preliminary intervention using collaborating mobile robots

PIOTROWSKI, L.

Clamart : EDF-DER, 1997

Indisponible

3
Multiple abstraction hierarchies for mobile robot operation in large environnements
Material Type:
Livre

Multiple abstraction hierarchies for mobile robot operation in large environnements

Galindo, Cipriano ; Fernandez-Madrigal, Juan-Antonio ; Gonzalez, Javier

Berlin, Heidelberg : Springer, 2007

Indisponible

4
Material Type:
Livre

Time-varying feedback stabilization of nonholonomic car-like mobile robots

Samson, Claude

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1991

Indisponible

5
Material Type:
Versions multiples

Robot motion planning

Latombe, Jean-Claude

Plusieurs versions trouvées
Il y a 3 versions

6
Vision and navigation : the Carnegie Mellon Navlab
Material Type:
Livre

Vision and navigation : the Carnegie Mellon Navlab

THORPE, Charles E.

Boston : Kluwer Academic Publishers, 1990

Indisponible

7
Material Type:
Livre

Utilisation de la robotique pour la maintenance des centrales nucléaires = Use of telerobotics for power plant maintenance applications

GUILLET, J.

Clamart : EDF-DER, 1997

Indisponible

8
Les Robots automoteurs : actes du séminaire du 4 novembre 1983, Paris
Material Type:
Livre

Les Robots automoteurs : actes du séminaire du 4 novembre 1983, Paris

Agence de l'informatique, France

Paris : Agence de l'informatique, 1984

Indisponible et autres localisations

9
Vision-based : Vehicle guidance
Material Type:
Livre

Vision-based : Vehicle guidance

MASAKI, Ichiro

New York : Springer-Verlag, 1992

Indisponible

10
Material Type:
Livre

Motion planning of legged robots = Planification de trajectoires de robots à pattes, le problème du robot araignée : the Spider robot problem

Boissonnat, Jean-Daniel (1953-....) ; DONATI, Leonbattista ; Preparata, Franco ; Devillers, Olivier (1963-....)

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1992

Indisponible

11
Material Type:
Livre

Suboptimal paths in the problem of a planar motion with bounded derivative of the curvature

KOSTOV, Vladimir ; DEGTIARIOVA-KOSTOVA, Elena

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1993

Indisponible

12
Material Type:
Versions multiples

Autonomous robots : modeling, path planning, and control

Fahimi, Farbod

Plusieurs versions trouvées
Il y a 3 versions

13
Material Type:
Thèse

Algorithmes dynamiques randomisés pour les arrangements : application à la planification de trajectoires

DOBRINDT, Katrin

Sophia-Antipolis : ENSMP, 1994

Indisponible et autres localisations

14
Material Type:
Thèse

Algorithmes dynamiques randomisés pour les arrangements : application à la planification de trajectoires

Sophia Antipolis : ENSMP, 1994

Indisponible

15
Material Type:
Livre

Energy efficient control of running legged robots : a case study : the planar one-legged hopper

FRANCOIS, Charles ; Samson, Claude

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1996

Indisponible

16
Material Type:
Livre

Trajectory tracking for unicycle-type and two-steering-wheels mobile robots

MICAELLI, Alain ; Samson, Claude

s.n., 1993

Indisponible

17
Material Type:
Livre

Joystick velocity control of the "high performance econo" vehicle

LEROQUAIS, William ; Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-....)

ENSMP, 1997

Indisponible

18
Material Type:
Versions multiples

Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe

WIEBER, Pierre-Brice

Plusieurs versions trouvées
Il y a 2 versions

19
Material Type:
Livre

Asservissement visuel appliqué à un robot mobile : état de l'art et modélisation cinématique

PISSARD-GIBOLLET, Roger ; Rives, Patrick

Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1991

Indisponible

20
Material Type:
Livre

Véhicule automatique : application à une tondeuse à gazon

BERLANDI, Jean-Marc ; DELCOMBEL, Yann ; LAMOTTE, Francis

Paris : ENSMP, 1981

Indisponible

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  1. Livres  (58)
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  1. Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-...)  (8)
  2. Faugeras, Olivier (1949-...)  (6)
  3. Samson, Claude  (6)
  4. École Nationale Supérieure des Mines de Paris  (5)
  5. Centre de Robotique ( CAOR ) ; MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris-PSL Research University ( PSL )  (4)
  6. LEROQUAIS, William  (4)
  7. BOSSARD, Olivier  (3)
  8. École nationale supérieure des mines, Paris  (3)
  9. KAWAMURA, Atsuo  (3)
  10. Instrumentation, control and architecture of advanced robots (ICARE) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM) ; INRIA - INRIA  (3)
  11. Rives, Patrick  (3)
  12. Giamarchi, Frédéric  (2)
  13. MALIS, Ezio  (2)
  14. FRANCOIS, Charles  (2)
  15. LAMOTTE, Francis  (2)
  16. SAMSON Claude  (2)
  17. Boissonnat, Jean-Daniel (1953-...)  (2)
  18. Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (2)
  19. AIT-ABDERRAHIM, Karim  (2)
  20. Bouteveille-Sanders, Ursula  (2)
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Date de publication 

À partir de jusqu'à
  1. Avant 1987  (6)
  2. 1987 à 1991  (18)
  3. 1992 à 1996  (29)
  4. 1997 à 2005  (19)
  5. Après 2005  (16)
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