skip to main content
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Simultaneous Localization and Mapping
Simultaneous Localization and Mapping
Material Type:
Livre
Ajouter à Mon espace

Simultaneous Localization and Mapping

Zhan Wang ; Gamini Dissanayake; Shoudong Huang

2011

Accessible en ligne

2
Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters
Material Type:
Livre
Ajouter à Mon espace

Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters

Wang, Zhan. ; Dissanayake, Gamini. ; Huang, Shoudong (1969-)

Singapore Hackensack, N.J. : World Scientific, 2011

Accessible en ligne

3
Material Type:
Article
Ajouter à Mon espace

A critique of current developments in simultaneous localization and mapping

Huang, Shoudong ; Dissanayake, Gamini

International Journal of Advanced Robotic Systems, 04 October 2016, Vol.13(5) [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

Voir toutes les versions
4
Material Type:
Article
Ajouter à Mon espace

Introduction

Dissanayake, Gamini ; Dissanayake, Gamini (correspondence author)

Robotica, Sept. 2001, Vol.19(5), pp.465-466 [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

Voir toutes les versions
5
Material Type:
Article
Ajouter à Mon espace

D-SLAM: A Decoupled Solution to Simultaneous Localization and Mapping

Wang, Zhan ; Huang, Shoudong ; Dissanayake, Gamini ; Wang, Zhan (correspondence author)

International Journal of Robotics Research, Feb. 2007, Vol.26(2), pp.187-204 [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

Voir toutes les versions
6
Material Type:
Article
Ajouter à Mon espace

An effective exploration approach to simultaneous mapping and surface material–type identification of complex three‐dimensional environments

Paul, Gavin ; Liu, Dikai ; Kirchner, Nathan ; Dissanayake, Gamini ; Burgard, Wolfram ; Pfaff, Patrick

Journal of Field Robotics, November 2009, Vol.26(11‐12), pp.915-933 [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

Voir toutes les versions
7
Material Type:
Article
Ajouter à Mon espace

Constrained Initialization of the Simultaneous Localization and Mapping Algorithm.

Williams, Stefan ; Durrant-Whyte, Hugh ; Dissanayake, Gamini ; Williams, Stefan (correspondence author)

International Journal of Robotics Research, July-Aug. 2003, Vol.|t 12, pp.541-564. [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

8
Material Type:
Article
Ajouter à Mon espace

Autonomous underwater navigation and control

Williams, Stefan B ; Newman, Paul ; Rosenblatt, Julio ; Dissanayake, Gamini ; Durrant-Whyte, Hugh

Robotica, Sep 2001, Vol.19(5), pp.481-496 [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

9
Material Type:
Article
Ajouter à Mon espace

Dense 3D Map Construction for Indoor Search and Rescue

Ellekilde, Lars‐Peter ; Huang, Shoudong ; Valls Miró, Jaime ; Dissanayake, Gamini ; Newman, Paul

Journal of Field Robotics, January 2007, Vol.24(1‐2), pp.71-89 [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

Voir toutes les versions

Personnaliser vos résultats

  1. Créer votre profil de recherche

Refine Search Results

Élargir la recherche

  1.   

N'afficher que

  1. Revues évaluées par les pairs (7)

Affiner les résultats

Type de ressource 

  1. Articles  (7)
  2. Livres  (2)
  3. Plus d’options open sub menu

Date de publication 

À partir de jusqu'à
  1. Avant 2003  (2)
  2. 2003 à 2006  (1)
  3. 2007 à 2008  (2)
  4. 2009 à 2011  (3)
  5. Après 2011  (1)
  6. Plus d’options open sub menu

Recherche dans les bases de données distantes en cours. Merci de patienter.

  • Recherche
  • dansscope:(33PSL-CNSAD),scope:(33PSL-EHESS),scope:(33PSL-PSL_OMEKA),scope:(33PSL-MINES),scope:(33PSL-EFEO),scope:(33PSL-CNSMDP),scope:(33PSL-CHIMIE),scope:(33PSL),scope:("DAU"),scope:(33PSL-CDF),scope:(33PSL-ENS),scope:("33PSL-OBSERV"),scope:("33PSL-ESPCI"),scope:(33PSL-CURIE),scope:(33PSL-ENSBA),scope:("33PSL-ENC"),scope:(33PSL-PSL_STAR),scope:(33PSL-PSL_SFX),scope:("33PSL-EPHE"),scope:(33PSL-ENSAD),primo_central_multiple_fe
  • Afficher ce qui a déjà été récupéré