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Thèse
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CONTOURS ET RECONNAISSANCE DES FORMES POUR L'ANALYSE DES SCENES EN ROBOTIQUES

Dhome, Michel

S.l. : s.n., 1984

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2
Automatic tracking of 3D objects from appearance in video sequences
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Autre
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Automatic tracking of 3D objects from appearance in video sequences

Duculty , Florent ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II ; Michel DHOME

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00610720

HAL CCSD, 2003

Accessible en ligne

3
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Article
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L’expérience vécue et les valeurs en acte des accompagnants pour la conception d’un service de transport par navettes destinées à être autonome

Monéger, Ferdinand ; Coutarel, Fabien ; Moták, Ladislav ; Chambres, Patrick ; Izaute, Marie ; Dhome, Michel

Activités, 15 April 2018 [Revue évaluée par les pairs]

Texte intégral disponible

4
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Acte de conférence
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Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile

Lébraly, Pierre ; Ait Aider, Omar ; Royer, Eric ; Dhome, Michel

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2011

Texte intégral disponible

5
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Acte de conférence
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Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain

Larnaout, Dorra ; Gay-Bellile, Vincent ; Bourgeois, Steve ; Dhome, Michel

Actes de la conférence RFIA 2014, 30 June 2014

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6
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Acte de conférence
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GPS différentiel basé vision : Amélioration de la fusion SLAM/GPS à l'aide des modèles 3D des bâtiments

Larnaout, Dorra ; Gay-Bellile, Vincent ; Bourgeois, Steve ; Dhome, Michel

Actes de la conférence RFIA 2014, 30 June 2014

Texte intégral disponible

7
Material Type:
Acte de conférence
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé

Tamaazousti, Mohamed ; Gay-Bellile, Vincent ; Sylvie, Naudet Collette ; Bourgeois, Steve ; Dhome, Michel

Actes de la conférence RFIA 2012, 24 January 2012, pp.978-2-9539515-2-3

Texte intégral disponible

8
Material Type:
Acte de conférence
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D

Tamaazousti, Mohamed ; Gay-Bellile, Vincent ; Naudet Collette, Sylvie ; Dhome, Michel

Actes de la conférence RFIA 2012, 24 January 2012, pp.978-2-9539515-2-3

Texte intégral disponible

9
Material Type:
Acte de conférence
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SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus

Naudet, Sylvie ; Gay-Bellile, Vincent ; Bourgeois, Steve ; Tamaazousti, Mohamed ; Larnaout, Dorra ; Dhome, Michel

Actes de la conférence RFIA 2014, 30 June 2014

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10
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Article
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Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation

Royer, Eric ; Lhuillier, Maxime ; Dhome, Michel ; Lavest, Jean-Marc

International Journal of Computer Vision, 2007, Vol.74(3), pp.237-260 [Revue évaluée par les pairs]

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Article
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Mettre en scène l'activité : les nouvelles figures de la simulation

Barthe, Béatrice ; Belleghem, Laurent Van ; Bobillier chaumon, Marc-Éric ; Chambres, Patrick ; Cheyrouze, Marlène ; Coutarel, Fabien ; Cuvillier, Bruno ; Dalmasso, Cédric ; Delgoulet, Catherine ; Dhome, Michel ; Falzon, Pierre ; Galbat, Mariane ; Guibourdenche, Julien ; Guidou, Nadège ; Haradji, Yvon ; Huraux, Thomas ; Izaute, Marie ; Laneyrie, Elsa ; Macedo-Rouet, Mônica ; Mollo, Vanina ; Monéger, Ferdinand ; Morais, Alexandre ; Moták, Ladislav ; Motté, Florence ; Papinot, Emmanuelle ; Pernet, Adeline ; Poizat, Germain ; Poret, Céline ; Reynaud, Quentin ; Rouat, Sabrina ; Sabouret, Nicolas ; Sardas, Jean-Claude ; Sempé, François ; Tricot, André ; Ughetto, Pascal

Activités, 15 April 2018, Vol.15(1) [Revue évaluée par les pairs]

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Acte de conférence
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Real Time 3D Template Matching

Jurie, Frédéric ; Dhome, Michel

International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), 2001, Vol.I, pp.791--797

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Acte de conférence
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A simple and efficient template matching algorithm

Jurie, Frédéric ; Dhome, Michel

International Conference on Computer Vision (ICCV '01), 2001, Vol.2, pp.544--549

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Article
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Managing Algorithmic Skeleton Nesting Requirements in Realistic Image Processing Applications: The Case of the SKiPPER-II Parallel Programming Environment's Operating Model

Coudarcher, Rémi ; Duculty, Florent ; Serot, Jocelyn ; Jurie, Frédéric ; Derutin, Jean-Pierre ; Dhome, Michel

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2005, Vol.2005(7), pp.1-19 [Revue évaluée par les pairs]

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Acte de conférence
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Descripteur local d'image invariant aux transformations affines

Grand-Brochier, Manuel ; Tilmant, Christophe ; Dhome, Michel

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009

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Acte de conférence
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Un algorithme efficace de suivi d'objets dans des séquences d'images

Jurie, Frédéric ; Dhome, Michel

Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), 2000, pp.537--546

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Acte de conférence
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Tracking 3D Object using Flexible Models

Masson, Lucie ; Dhome, Michel ; Jurie, Frédéric

British Machine Vision Conference (BMVC '05), 2005

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Acte de conférence
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Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel

Lothe, Pierre ; Bourgeois, Steve ; Dekeyser, Fabien ; Royer, Eric ; Dhome, Michel

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009

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Acte de conférence
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3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach

Mouragnon, Etienne ; Lhuillier, Maxime ; Dhome, Michel ; Dekeyser, Fabien ; Sayd, Patrick

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006

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Acte de conférence
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Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots

Mouragnon, Etienne ; Lhuillier, Maxime ; Dhome, Michel ; Dekeyser, Fabien ; Sayd, Patrick

Proceedings of the IAPR International Conference on Pattern Recognition, 2006

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