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Simultaneous Localization and Mapping
Simultaneous Localization and Mapping
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Simultaneous Localization and Mapping

Zhan Wang ; Gamini Dissanayake; Shoudong Huang

2011

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Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters
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Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters

Wang, Zhan. ; Dissanayake, Gamini. ; Huang, Shoudong (1969-)

Singapore Hackensack, N.J. : World Scientific, 2011

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A critique of current developments in simultaneous localization and mapping

Huang, Shoudong ; Dissanayake, Gamini

International Journal of Advanced Robotic Systems, 04 October 2016, Vol.13(5) [Revue évaluée par les pairs]

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Input‐to‐state stability of a class of Lur'e descriptor systems

Yang, Chunyu ; Zhang, Qingling ; Huang, Shoudong

International Journal of Robust and Nonlinear Control, August 2013, Vol.23(12), pp.1324-1337 [Revue évaluée par les pairs]

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Advanced Control for Singular Systems with Applications

Wanquan Liu ; Xinggang Yan ; Shoudong Huang ; Chunyu Yang ; Guoliang Wang

Mathematical Problems in Engineering, 01 January 2018, Vol.2018 [Revue évaluée par les pairs]

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Input‐to‐state stability of a class of descriptor systems

Zhou, Juan ; Zhang, Qingling ; Men, Bo ; Huang, Shoudong

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 10 January 2014, Vol.24(1), pp.97-109 [Revue évaluée par les pairs]

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Device-Free Localization via an Extreme Learning Machine with Parameterized Geometrical Feature Extraction

Zhang, Jie ; Xiao, Wendong ; Zhang, Sen ; Huang, Shoudong

Sensors, 2017, Vol.17(4), p.879 [Revue évaluée par les pairs]

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Analysis and Control of the Singular System Model of Aphid Ecosystems

Liu, Jingna ; Zhang, Tie ; Zhao, Lichun ; Liu, Bing ; Wei, Xueying ; Huang, Shoudong (editor)

Mathematical Problems in Engineering, 2018, Vol.2018 [Revue évaluée par les pairs]

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Deconstruction waste management through 3d reconstruction and bim: a case study

Ge, Xin ; Livesey, Peter ; Wang, Jun ; Huang, Shoudong ; He, Xiangjian ; Zhang, Chengqi

Visualization in Engineering, 2017, Vol.5(1), pp.1-15 [Revue évaluée par les pairs]

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D-SLAM: A Decoupled Solution to Simultaneous Localization and Mapping

Wang, Zhan ; Huang, Shoudong ; Dissanayake, Gamini

The International Journal of Robotics Research, February 2007, Vol.26(2), pp.187-204 [Revue évaluée par les pairs]

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H ∞ control for discrete‐time nonlinear switching systems

Zhang, Huan ; Huang, Shoudong ; James, Matthew R.

International Journal of Robust and Nonlinear Control, October 2008, Vol.18(15), pp.1451-1481 [Revue évaluée par les pairs]

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Dense 3D Map Construction for Indoor Search and Rescue

Ellekilde, Lars‐Peter ; Huang, Shoudong ; Valls Miró, Jaime ; Dissanayake, Gamini ; Newman, Paul

Journal of Field Robotics, January 2007, Vol.24(1‐2), pp.71-89 [Revue évaluée par les pairs]

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Genetic structure of Mount Huang honey bee (Apis cerana) populations: evidence from microsatellite polymorphism

Liu, Fang ; Shi, Tengfei ; Huang, Sisi ; Yu, Linsheng ; Bi, Shoudong ; Liu, Fang ; Shi, Tengfei ; Huang, Sisi ; Yu, Linsheng ; Bi, Shoudong

Hereditas, 2016, Vol.153 [Revue évaluée par les pairs]

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First long-term and near real-time measurement of trace elements in China's urban atmosphere: temporal variability, source apportionment and precipitation effect

Chang, Yunhua ; Huang, Kan ; Xie, Mingjie ; Deng, Congrui ; Zou, Zhong ; Liu, Shoudong ; Zhang, Yanlin

Atmospheric Chemistry and Physics, 2018, Vol.18(16), pp.11793-11812 [Revue évaluée par les pairs]

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Regionalization of Chinese Material Medical Quality Based on Maximum Entropy Model: A case study of Atractylodes lancea

Zhu Shoudong ; Peng Huasheng ; Guo Lanping ; Xu Tongren ; Zhang Yan ; Chen Meilan ; Hao Qingxiu ; Kang Liping ; Huang Luqi

Scientific Reports, 2017, Vol.7 [Revue évaluée par les pairs]

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Phytoparasitica, 1998, Vol.26(2), pp.182-182 [Revue évaluée par les pairs]

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