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1
Sparse and spurious: dictionary learning with noise and outliers
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Sparse and spurious: dictionary learning with noise and outliers

Gribonval, Rémi ; Jenatton, Rodolphe ; Bach, Francis ; Parcimonie et Nouveaux Algorithmes pour le Signal et la Modélisation Audio (PANAMA) ; Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; INRIA - INRIA - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) ; Université de Rennes 1 (UR1) - Université de Bretagne Sud (UBS) - École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes) - SUPELEC - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Télécom Bretagne - CNRS - INRIA - Université de Rennes 1 (UR1) - Université de Bretagne Sud (UBS) - École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes) - SUPELEC - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Télécom Bretagne - CNRS - INRIA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) ; Université de Rennes 1 (UR1) - Université de Bretagne Sud (UBS) - École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes) - SUPELEC - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Télécom Bretagne - CNRS - INRIA - Université de Rennes 1 (UR1) - Université de Bretagne Sud (UBS) - École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes) - SUPELEC - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Télécom Bretagne - CNRS ; Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique (CMAP) ; Polytechnique - X - CNRS ; Statistical Machine Learning and Parsimony (SIERRA) ; Département d'informatique de l'École normale supérieure (DI-ENS) ; École normale supérieure - Paris (ENS Paris) - INRIA - CNRS - École normale supérieure - Paris (ENS Paris) - INRIA - CNRS - INRIA Paris-Rocquencourt ; INRIA ; Laboratoire d'informatique de l'école normale supérieure (LIENS) ; CNRS - École normale supérieure - Paris (ENS Paris) ; This work was supported by the European Research Council: SIERRA (StG-2011-239993), SIPA and PLEASE (ERC-StG-2011-277906) Projects, and by the EU FP7, SMALL project, FET-Open grant number 225913. ; European Project : 277906, EC:FP7:ERC, ERC-2011-StG_20101014, PLEASE(2012)

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01025503

HAL CCSD, 2014

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2
Generative Adversarial Networks for Realistic Synthesis of Hyperspectral Samples
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Generative Adversarial Networks for Realistic Synthesis of Hyperspectral Samples

Audebert , Nicolas ; Le Saux , Bertrand ; Lefèvre , Sébastien ; Environment observation with complex imagery ( OBELIX ) ; Université de Bretagne Sud ( UBS ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; DTIS, ONERA, Université Paris Saclay ( DTIS, ONERA, Université Paris Saclay (F-91123 Palaiseau - France) ) ; ONERA-Université Paris-Saclay

International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS 2018)

HAL CCSD, 2018

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3
Segmentation sémantique profonde par régression sur cartes de distances signées
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Segmentation sémantique profonde par régression sur cartes de distances signées

Audebert , Nicolas ; Boulch , Alexandre ; Le Saux , Bertrand ; Lefèvre , Sébastien ; Environment observation with complex imagery ( OBELIX ) ; Université de Bretagne Sud ( UBS ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; DTIS, ONERA, Université Paris Saclay ( DTIS, ONERA, Université Paris Saclay (F-91123 Palaiseau - France) ) ; ONERA-Université Paris-Saclay

Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP)

HAL CCSD, 2018

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4
Large-scale semantic classification: outcome of the first year of Inria aerial image labeling benchmark
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Large-scale semantic classification: outcome of the first year of Inria aerial image labeling benchmark

Huang , Bohao ; Lu , Kangkang ; Audebert , Nicolas ; Khalel , Andrew ; Tarabalka , Yuliya ; Malof , Jordan ; Boulch , Alexandre ; Le Saux , Bertrand ; Collins , Leslie ; Bradbury , Kyle ; Lefèvre , Sébastien ; El-Saban , Motaz ; Environment observation with complex imagery ( OBELIX ) ; Université de Bretagne Sud ( UBS ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Geometric Modeling of 3D Environments ( TITANE ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) ; ONERA - The French Aerospace Lab ( Palaiseau ) ; ONERA ; Laboratoire d'Informatique de l'Université de Tours ( LI ) ; Université de Tours-Polytech'Tours

IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium – IGARSS 2018

HAL CCSD, 2018

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5
A new sensor self-calibration framework from velocity measurements
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A new sensor self-calibration framework from velocity measurements

Kermorgant , Olivier ; Folio , David ; Chaumette , François ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10

HAL CCSD, 2010

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6
Biometric fuzzy extractors made practical: a proposal based on FingerCodes
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Biometric fuzzy extractors made practical: a proposal based on FingerCodes

Viet Triem Tong , Valérie ; Sibert , Hervé ; Lecoeur , Jérémy ; Girault , Marc ; SUPELEC-Campus Rennes ; SUPELEC ; NXP Semiconductors ; Vision, Action et Gestion d'informations en Santé ( VisAGeS ) ; Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) ; France Télécom Recherche & Développement ( FT R&D ) ; France Télécom

Advance in Biometrics

HAL CCSD, 2007

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7
Directional redundancy for robot control
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Directional redundancy for robot control

Mansard , Nicolas ; Chaumette , F. ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

ISSN: 0018-9286

HAL CCSD;Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009

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8
FingerKey, un cryptosystème biométrique pour l'authentification
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FingerKey, un cryptosystème biométrique pour l'authentification

Viet Triem Tong , Valérie ; Sibert , Hervé ; Lecoeur , Jérémy ; Girault , Marc ; SUPELEC-Campus Rennes ; SUPELEC ; NXP Semiconductors ; Vision, Action et Gestion d'informations en Santé ( VisAGeS ) ; Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) ; France Télécom Recherche & Développement ( FT R&D ) ; France Télécom

Conférence sur la Sécurité et Architectures Réseaux

HAL CCSD, 2007

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9
Visual servoing via Nonlinear Predictive control
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Visual servoing via Nonlinear Predictive control

Allibert , Guillaume ; Courtial , Estelle ; Chaumette , F. ; Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES ; Signal, Images et Systèmes ( SIS ) ; Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis ( I3S ) ; Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis ( I3S ) ; Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) ; Chesi, G. and Hashimoto, K.

Visual Servoing via Advanced Numerical Methods

HAL CCSD;LNCIS 401, Springer-Verlag, 2010

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10
Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing
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Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing

Allibert , Guillaume ; Courtial , Estelle ; Chaumette , François ; Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES ; Signal, Images et Systèmes ( SIS ) ; Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis ( I3S ) ; Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis ( I3S ) ; Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Nice Sophia Antipolis ( UNS ) ; Université Côte d'Azur ( UCA ) -Université Côte d'Azur ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Pôle IRAuS, Autom ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) -Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -CentraleSupélec-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Télécom Bretagne-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Bretagne Sud ( UBS )

ISSN: 1552-3098

HAL CCSD;IEEE, 2010

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11
Rate-Distortion Optimized Super-Ray Merging for Light Field Compression
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Rate-Distortion Optimized Super-Ray Merging for Light Field Compression

Su , Xin ; Rizkallah , Mira ; Maugey , Thomas ; Guillemot , Christine ; Analysis representation, compression and communication of visual data ( Sirocco ) ; Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA_D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire ( IMT Atlantique ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire ( IMT Atlantique ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire ( IMT Atlantique ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire ( IMT Atlantique ) ; Analysis representation, compression and communication of visual data ( Sirocco ) ; Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

European Signal Processing Conference (EUSIPCO)

HAL CCSD, 2018

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12
A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs
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A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs

Schiano , Fabrizio ; Franchi , Antonio ; Zelazo , Daniel ; Robuffo Giordano , Paolo ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Équipe Robotique et InteractionS ( LAAS-RIS ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Technion - Israel Institute of Technology [Haifa]

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016

HAL CCSD, 2016

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Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory
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Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory

Zelazo , Daniel ; Robuffo Giordano , Paolo ; Franchi , Antonio ; Technion - Israel Institute of Technology [Haifa] ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Équipe Robotique et InteractionS ( LAAS-RIS ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015

HAL CCSD, 2015

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Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
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Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems

Zelazo , Daniel ; Franchi , Antonio ; Bülthoff , Heinrich H. ; Robuffo Giordano , Paolo ; Technion - Israel Institute of Technology [Haifa] ; Équipe Robotique et InteractionS ( LAAS-RIS ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Department of Brain and Cognitive Engineering [Seoul] ; Seoul National University [Seoul] ; Max Planck Institute for Biological Cybernetics ( MPI ) ; Max-Planck-Institut ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

ISSN: 0278-3649

HAL CCSD;SAGE Publications, 2015

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Rigidity Theory in SE(2) for Unscaled Relative Position Estimation using only Bearing Measurements
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Rigidity Theory in SE(2) for Unscaled Relative Position Estimation using only Bearing Measurements

Zelazo , Daniel ; Franchi , Antonio ; Robuffo Giordano , Paolo ; Technion - Israel Institute of Technology [Haifa] ; Équipe Robotique et InteractionS ( LAAS-RIS ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

European Control Conference, ECC'14

HAL CCSD, 2014

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16
Robotized Tele-Echography: an Assisting Visibility Tool to Support Expert Diagnostic
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Robotized Tele-Echography: an Assisting Visibility Tool to Support Expert Diagnostic

Krupa , Alexandre ; Folio , David ; Novales , Cyril ; Vieyres , Pierre ; Li , Tao ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; IRAUS ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) -Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire ( INSA CVL ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; ANR-08-CORD-0017,PROSIT,Plateforme Robotique pour un Système Interactif en Télé-échographie ( 2008 )

ISSN: 1932-8184

HAL CCSD;IEEE, 2016

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Semi-autonomous Trajectory Generation for Mobile Robots with Integral Haptic Shared Control
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Semi-autonomous Trajectory Generation for Mobile Robots with Integral Haptic Shared Control

Masone , Carlo ; Robuffo Giordano , Paolo ; Bülthoff , Heinrich H. ; Franchi , Antonio ; Max Planck Institute for Biological Cybernetics ( MPI ) ; Max-Planck-Institut ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Department of Brain and Cognitive Engineering [Seoul] ; Seoul National University [Seoul] ; Équipe Robotique et InteractionS ( LAAS-RIS ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14

HAL CCSD, 2014

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What can be done with an embedded stereo-rig in urban environments?
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What can be done with an embedded stereo-rig in urban environments?

Simond , Nicolas ; Rives , Patrick ; Centre de Robotique ( CAOR ) ; MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris-PSL Research University ( PSL ) ; Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

ISSN: 0921-8890

HAL CCSD;Elsevier, 2008

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Membrane Shape And Boundary Conditions Estimation Using Eigenmode Decomposition
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Membrane Shape And Boundary Conditions Estimation Using Eigenmode Decomposition

Nowakowski , Thibault ; Bertin , Nancy ; Gribonval , Rémi ; De Rosny , Julien ; Daudet , Laurent ; Institut Langevin ondes et images ; Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Université Paris Diderot - Paris 7 ( UPD7 ) -ESPCI ParisTech-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Parcimonie et Nouveaux Algorithmes pour le Signal et la Modélisation Audio ( PANAMA ) ; SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) ; ANR-10-IDEX-0001-02/10-LABX-0024,WIFI,Institut Langevin : Ondes et Images, du Fondamental à l'Innovation ( 2010 ) ; ANR-10-IDEX-0001-02/10-IDEX-0001,PSL,PSL ( 2010 ) ; European Project : 277906,EC:FP7:ERC,ERC-2011-StG_20101014,PLEASE ( 2012 )

ICASSP 2016 – 41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing

HAL CCSD, 2016

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20
Blind Phase Calibration in Sparse Recovery
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Blind Phase Calibration in Sparse Recovery

Bilen , Cagdas ; Puy , Gilles ; Gribonval , Rémi ; Daudet , Laurent ; Parcimonie et Nouveaux Algorithmes pour le Signal et la Modélisation Audio ( PANAMA ) ; SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) ; Electrical Engineering Institute - EPFL ; Swiss Federal Institute of Technology in Zürich ( ETH Zürich ) ; Institut Langevin ondes et images ; Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Université Paris Diderot - Paris 7 ( UPD7 ) -ESPCI ParisTech-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; ANR-08-EMER-0006,ECHANGE,Echantillonnage Acoustique Nouvelle Génération ( 2008 ) ; European Project : 277906,EC:FP7:ERC,ERC-2011-StG_20101014,PLEASE ( 2012 )

EUSIPCO - 21st European Signal Processing Conference - 2013

HAL CCSD, 2013

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Auteur 

  1. Gribonval , Rémi  (14)
  2. Littoral, Environnement, Télédétection, Géomatique ( LETG - Rennes ) ; Littoral, Environnement, Télédétection, Géomatique UMR 6554 ( LETG ) ; Université de Caen Normandie ( UNICAEN ) ; Normandie Université ( NU ) -Normandie Université ( NU ) -Université d'Angers ( UA ) -Université de Nantes ( UN ) -École pratique des hautes études ( EPHE ) -Université de Brest ( UBO ) -Université de Rennes 2 ( UR2 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Caen Normandie ( UNICAEN ) ; Normandie Université ( NU ) -Normandie Université ( NU ) -Université d'Angers ( UA ) -Université de Nantes ( UN ) -École pratique des hautes études ( EPHE ) -Université de Brest ( UBO ) -Université de Rennes 2 ( UR2 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (12)
  3. European Project : 277906,EC:FP7:ERC,ERC-2011-StG_20101014,PLEASE ( 2012 )  (12)
  4. Tavenard , Romain  (11)
  5. Vision, Action et Gestion d'informations en Santé ( VisAGeS ) ; Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec  (10)
  6. Daudet , Laurent  (10)
  7. Institut Langevin ondes et images ; Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Université Paris Diderot - Paris 7 ( UPD7 ) -ESPCI ParisTech-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (10)
  8. Barillot , Christian  (10)
  9. Vision, Action et Gestion d'informations en Santé ( VisAGeS ) ; Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (10)
  10. Parcimonie et Nouveaux Algorithmes pour le Signal et la Modélisation Audio ( PANAMA ) ; SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria )  (10)
  11. Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (9)
  12. Environment observation with complex imagery ( OBELIX ) ; Université de Bretagne Sud ( UBS ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (7)
  13. Bailly , Adeline  (7)
  14. ANR-13-JS02-0005,ASTERIX,Analyse Spatio-temporelle pour la Télédétection de l'Environnement par Reconnaissance dans les Images compleXes ( 2013 )  (6)
  15. Computer and biological vision ( ODYSSEE ) ; Département d'informatique de l'École normale supérieure ( DI-ENS ) ; École normale supérieure - Paris ( ENS Paris ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Paris ( ENS Paris ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Paris-Rocquencourt ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -École des Ponts ParisTech ( ENPC )  (6)
  16. Corouge , Isabelle  (6)
  17. Institut d'imagerie neurofonctionnelle ( IIN ) ; Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -ENST-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives ( CEA ) -École des hautes études en sciences sociales ( EHESS ) -Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (6)
  18. Chapel , Laetitia  (6)
  19. Gibaud , Bernard  (6)
  20. Service de Neurologie [Rennes] ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Hôpital Pontchaillou-CHU Pontchaillou [Rennes]  (6)
  21. Plus d’options open sub menu

Date de publication 

À partir de jusqu'à
  1. Avant 2007  (6)
  2. 2007 à 2008  (5)
  3. 2009 à 2010  (8)
  4. 2011 à 2013  (13)
  5. Après 2013  (47)
  6. Plus d’options open sub menu

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Auteur, coauteur:

  1. Gribonval , Rémi
  2. Littoral, Environnement, Télédétection, Géomatique ( LETG - Rennes ) ; Littoral, Environnement, Télédétection, Géomatique UMR 6554 ( LETG ) ; Université de Caen Normandie ( UNICAEN ) ; Normandie Université ( NU ) -Normandie Université ( NU ) -Université d'Angers ( UA ) -Université de Nantes ( UN ) -École pratique des hautes études ( EPHE ) -Université de Brest ( UBO ) -Université de Rennes 2 ( UR2 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Caen Normandie ( UNICAEN ) ; Normandie Université ( NU ) -Normandie Université ( NU ) -Université d'Angers ( UA ) -Université de Nantes ( UN ) -École pratique des hautes études ( EPHE ) -Université de Brest ( UBO ) -Université de Rennes 2 ( UR2 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )
  3. European Project : 277906,EC:FP7:ERC,ERC-2011-StG_20101014,PLEASE ( 2012 )
  4. Tavenard , Romain
  5. Vision, Action et Gestion d'informations en Santé ( VisAGeS ) ; Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CentraleSupélec

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