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Robust Design of Parameter Identification

Massein, Aurélien ; Daney, David ; Papegay, Yves

ARK 2016 - Advances in Robotics Kinematics

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Computer Algebra Tools for the Dynamics of Multibody Systems
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Thèse
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Computer Algebra Tools for the Dynamics of Multibody Systems

Papegay, Yves A

13 November 1992

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"Quaterman" : une bibliotheque Maple de calculs et de manipulations sur l'algebre des quaternions

Capolsini, Patrick ; Dalmas, Stéphane ; Papegay, Yves

1993

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4
École de printemps de calcul formel : 14-18 avril 1997, Sophia Antipolis
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École de printemps de calcul formel : 14-18 avril 1997, Sophia Antipolis

Mourrain, Bernard ; Papegay, Yves

Rocquencourt : INRIA, 1997

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Odyssée Version 1.6 The User's Reference Manual

Faure, Christèle ; Papegay, Yves

1997

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Odyssée User's Guide Version 1.7

Faure, Christèle ; Papegay, Yves

1998

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Article
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Exact kinematics analysis of Car's suspension mechanisms using symbolic computation and interval analysis

Papegay, Yves ; Merlet, Jean-Pierre ; Daney, David

Mechanism and Machine Theory, 2005, Vol.40(4), pp.395-413 [Revue évaluée par les pairs]

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Article
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Choosing measurement poses for robot calibration with the local convergence method and Tabu search.

Daney, David ; Papegay, Yves ; Madeline, Blaise ; Daney, David (correspondence author)

International Journal of Robotics Research, June 2005, Vol.24(6), pp.501-518. [Revue évaluée par les pairs]

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Acte de conférence
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A Box-Consistency Contractor Based on Extremal Functions

Trombettoni, Gilles ; Papegay, Yves ; Chabert, Gilles ; Pourtallier, Odile

16th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, 2010 [Revue évaluée par les pairs]

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10
De la modélisation littérale à la simulation numérique certifiée
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Thèse
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De la modélisation littérale à la simulation numérique certifiée

Papegay, Yves A

22 June 2012

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  1. Papegay, Yves
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