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1
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Fundamentals of robotics engineering

Poole, Harry H.

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2
Basic robotics concepts
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Basic robotics concepts

Holland, John M

Indianapolis, Ind. : H.W. Sams, 1983

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3
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Livre
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An Independent study of automation and robotics for the National Space Program

Washington, D.C. : National Aeronautics and Space Administration, 1985

Disponible(Obtenir)

4
What robots can and can't be
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Livre
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What robots can and can't be

Bringsjord, Selmer

Dordrecht Boston : Kluwer Academic, 1992

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5
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Robots in space : technology, evolution, and interplanetary travel

Launius, Roger D. (1954-....) ; McCurdy, Howard E.

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6
Robotique : contrôle, programmation, interaction avec l'environnement
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Livre
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Robotique : contrôle, programmation, interaction avec l'environnement

Gini, Giuseppina ; Gini, Maria ; Torti, Danièle

Paris : Masson, 1985

Disponible(Obtenir)

7
Point en robotique
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Livre
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Point en robotique

Pruvost, J. C

Paris, France : Technique & Documentation, 1983-

Disponible(Obtenir)

8
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Brain Dynamics : An Introduction to Models and Simualtions

Haken, Hermann

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9
Introduction to robotics : mechanics and control
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Livre
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Introduction to robotics : mechanics and control

Craig, John J. (1955-....)

Reading Mass. Menlo Park New York etc. : Addison-Wesley, 1989

Disponible  et autres localisations(Obtenir)

10
International Journal of Social Robotics
International Journal of Social Robotics
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Revue
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International Journal of Social Robotics

NETHERLANDS Springer Netherlands

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11
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Life: An Introduction to Complex Systems Biology

Kaneko, Kunihiko

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12
European robotics symposium 2008
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Livre
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European robotics symposium 2008

Bruyninckx, Herman (1962-) ; Preucil, Libor ; Kulich, Miroslav

Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, 2008

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13
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Introduction to the mechanics of space robots

Genta, Giancarlo

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14
Material Type:
Versions multiples

Robot manipulators : mathematics, programming, and control the computer control of robot manipulators

Paul, Richard P

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15
Robots : planning and implementation
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Livre
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Robots : planning and implementation

Morgan, Chris

Kempston, Bedford, U.K. Berlin New York : IFS Publications Springer-Verlag, 1984

Disponible(Obtenir)

16
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Introduction to Artificial Intelligence

Ertel, Wolfgang

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17
Quick primitives extraction using inertia matrix on measures issue from an ultrasonic network
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Quick primitives extraction using inertia matrix on measures issue from an ultrasonic network

Canou , Joseph ; Novales , Cyril ; Poisson , Gérard ; Marche , Pierre ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )

Proceedings 2001 ICRA

HAL CCSD, 2001

Accessible en ligne

18
Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller
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Autre
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Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller

Mansard , Nicolas ; Del Prete , Andrea ; Geisert , Mathieu ; Tonneau , Steve ; Stasse , Olivier ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; ANR-16-CE33-0003,Loco3D,Locomotion en environnement complexe

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)

HAL CCSD, 2018

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19
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Driving Integrating Logical Constraints: A MIQP Perspective
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Autre
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Optimal Trajectory Planning for Autonomous Driving Integrating Logical Constraints: A MIQP Perspective

Qian, Xiangjun ; Altché, Florent ; Bender, Philipp ; Stiller, Christoph ; De La Fortelle, Arnaud ; Centre de Robotique (CAOR) ; MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris - PSL Research University (PSL) ; Karlsruhe Institute of Technology [Karlsruhe] (KIT)

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342358

HAL CCSD, 2016

Accessible en ligne

20
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Neural Networks : Methodology and Applications

Dreyfus, G.

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Auteur 

  1. Anonymous  (896)
  2. Centre de Robotique ( CAOR ) ; MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris-PSL Research University ( PSL )  (72)
  3. Bloss, Richard  (51)
  4. Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )  (38)
  5. Équipe Robotique et InteractionS ( LAAS-RIS ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (32)
  6. Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (27)
  7. Dario, Paolo  (26)
  8. Menciassi, Arianna  (24)
  9. Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (23)
  10. Franchi , Antonio  (19)
  11. Wang, Tianmiao  (19)
  12. Sitti, Metin  (18)
  13. Kheddar , Abderrahmane  (18)
  14. Takanishi, Atsuo  (17)
  15. Mansard , Nicolas  (17)
  16. Bicchi, Antonio  (16)
  17. Miossec , Sylvain  (14)
  18. IRAUS ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) -Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )  (13)
  19. Cangelosi, Angelo  (13)
  20. De La Fortelle , Arnaud  (11)
  21. Zollo, Loredana  (10)
  22. Zhang, Weiwei  (10)
  23. Fraisse , Philippe  (10)
  24. Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (10)
  25. Guglielmelli, Eugenio  (10)
  26. Laschi, Cecilia  (10)
  27. Robuffo Giordano , Paolo  (10)
  28. Poisson , Gérard  (10)
  29. Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality ( Lagadic ) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA-D5 ) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ) ; Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ) ; Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (8)
  30. Joint Robotics Laboratory [France] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (8)
  31. Keith , François  (7)
  32. Ramdani , Nacim  (7)
  33. Cianchetti, Matteo  (7)
  34. Novales , Cyril  (6)
  35. Grau, Antoni  (6)
  36. Whitesides, George M  (6)
  37. Mester, Gyula  (5)
  38. Reichhardt, Tony  (5)
  39. Yang, Guang-Zhong  (4)
  40. Autorino, Riccardo  (4)
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Date de publication 

À partir de jusqu'à
  1. Avant 1964  (29)
  2. 1964 à 1976  (19)
  3. 1977 à 1989  (752)
  4. 1990 à 2003  (5 421)
  5. Après 2003  (24 993)
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Langue 

  1. Anglais  (32 093)
  2. Français  (120)
  3. Japonais  (84)
  4. Portugais  (74)
  5. Espagnol  (40)
  6. Allemand  (26)
  7. Indonésien  (13)
  8. Russe  (12)
  9. Chinois  (7)
  10. Coréen  (3)
  11. Danois  (2)
  12. Italien  (2)
  13. Arabe  (1)
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