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Mathématiques discrètes

Rouchon, Pierre ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....) ; École nationale supérieure des mines Paris

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2
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Generalized weighted homogeneity and state dependant time scale for linear controllable systems

Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1997

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3
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Thèse
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Commande linéaire adaptative : solutions bornées et leurs propriétés

Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

Fontainebleau : ENSMP, 1988

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4
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Synthèse par approche Lyapunov d'une loi de commande en tout-ou-rien d'un intercepteur exoatmosphérique

DAYON, Erwan ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

Paris : ENSMP, 1996

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5
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Thèse
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Bouclage de sortie et observateur

Andrieu, Vincent ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

S.l. : s.n., 2005

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6
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Sur la commande adaptative des systèmes non-linéaires

Pomet, Jean-Baptiste ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....) ; École nationale supérieure des mines Paris

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7
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Stabilization in spite of matched unmodeled dynamics and an equivalent definition of input-to-state stability

WANG, Yuan ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

London : Springer-Verlag, 1996

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8
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Further results on robust semiglobal stabilization with dynamic input uncertainties

Jiang, Zhong-Ping ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1998

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9
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Control of underactuated mechanical systems using switching and saturation

Spong, Mark W. ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1996

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A self-tuning robust nonlinear controller

Jiang, Zhong-Ping ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1996

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On assigning the derivative of a disturbance attenuation clf

TEEL, Andrew R. ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1998

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Integrator backstepping for bounded controls and control rates

FREEMAN, Randy ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1998

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Design of robust adaptative controllers for nonlinear systems with dynamic uncertainties

Jiang, Zhong-Ping ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1998

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14
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Adding integrations, saturated controls, and stabilization for feedforward systems

MAZENC, Frédéric ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1996

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15
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Asymptotic tracking of a state reference for systems with a feedforward structure

MAZENC, Frédéric ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1997

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16
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Versions multiples

QUELQUES RESULTATS DE STABILISATION ROBUSTE. APPLICATIONS A LA COMMANDE

JIANG, ZHONG-PING ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....) ; École nationale supérieure des mines Paris

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17
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Adaptive eccentricity compensation

Canudas-de-Wit, Carlos (1958-....) ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

ENSMP, 1998

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18
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Semiglobal stabilization in the presence of minimum-phase dynamic input uncertainties

Praly, Laurent, mathématicien (1954-....) ; Jiang, Zhong-Ping

Paris : ENSMP, 1998

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19
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Nested linear low-gain design for semiglobal stabilization of feedforward systems,

Grognard, F. ; Sepulchre, R. ; Bastin, G. ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

Paris : ENSMP, 1998

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20
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Sufficient conditions for a dynamical system to possess an unbounded solution

Orsi, Robert ; Mareels, Iven ; Praly, Laurent, mathématicien (1954-....)

Paris : ENSMP, 1998

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