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1
Téléopération et télérobotique
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Livre
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Téléopération et télérobotique

Kheddar, Abderrahmane ; Coiffet, Philippe

Paris : Hermès science publications Lavoisier, 2002

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2
Material Type:
Thèse
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Multi-contact stabilization of a humanoïd robot = Stabilisation d'un robot humanoïde en multi-contacts

Audren, Hervé ; Kheddar, Abderrahmane ; Kaneko, Kenji (19.. - ....)

S.l. : s.n., 2013

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3
Téléopération et réalité virtuelle
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Livre
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Téléopération et réalité virtuelle

Kheddar, Abderrahmane ; Coiffet, Philippe

Paris : Hermès Science Publications Lavoisier, 2002

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4
Humanoid walking with compliant soles using a deformation estimator
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Autre
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Humanoid walking with compliant soles using a deformation estimator

De Magistris , Giovanni ; Pajon , Adrien ; Miossec , Sylvain ; Kheddar , Abderrahmane ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )

ICRA: International Conference on Robotics and Automation

HAL CCSD, 2016

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5
Planning contact points for humanoid robots
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Autre
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Planning contact points for humanoid robots

Escande , Adrien ; Kheddar , Abderrahmane ; Miossec , Sylvain ; Joint Robotics Laboratory [France] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; IRAUS ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) -Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) -Université d'Orléans ( UO )

ISSN: 0921-8890

HAL CCSD;Elsevier, 2013

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6
Design of optimized soft soles for humanoid robots
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Autre
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Design of optimized soft soles for humanoid robots

De Magistris , Giovanni ; Miossec , Sylvain ; Escande , Adrien ; Kheddar , Abderrahmane ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; European Project : 611909,EC:FP7:ICT,FP7-ICT-2013-10,KOROIBOT ( 2013 )

ISSN: 0921-8890

HAL CCSD;Elsevier, 2017

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7
Optimized Humanoid Walking with Soft Soles
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Autre
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Optimized Humanoid Walking with Soft Soles

De Magistris , Giovanni ; Pajon , Adrien ; Miossec , Sylvain ; Kheddar , Abderrahmane ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; European Project : 611909,EC:FP7:ICT,FP7-ICT-2013-10,KOROIBOT ( 2013 )

ISSN: 0921-8890

HAL CCSD;Elsevier, 2017

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8
A humanoid walking pattern generator for sole design optimization
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Autre
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A humanoid walking pattern generator for sole design optimization

Pajon , Adrien ; De Magistris , Giovanni ; Miossec , Sylvain ; Kaneko , Kenji ; Kheddar , Abderrahmane ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )

Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on

HAL CCSD, 2015

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9
Fast C1 proximity queries using support mapping of sphere-torus-patches bounding volumes
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Fast C1 proximity queries using support mapping of sphere-torus-patches bounding volumes

Benallègue , Mehdi ; Escande , Adrien ; Miossec , Sylvain ; Kheddar , Abderrahmane ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; European Project : 34524,IMMERSENCE

ICRA: International Conference on Robotics and Automation

HAL CCSD;IEEE, 2009

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10
Walking on Gravel with Soft Soles using Linear Inverted Pendulum Tracking and Reaction Force Distribution
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Walking on Gravel with Soft Soles using Linear Inverted Pendulum Tracking and Reaction Force Distribution

Pajon , Adrien ; Caron , Stéphane ; De Magistris , Giovanni ; Miossec , Sylvain ; Kheddar , Abderrahmane ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; IBM Research - Tokyo, IBM Japan ; IBM Research - Tokyo, IBM Japan ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576516

HAL CCSD, 2017

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11
GPU-based Semi-Infinite Optimization for Whole-Body Robot Control
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GPU-based Semi-Infinite Optimization for Whole-Body Robot Control

Chrétien , Benjamin ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Université Montpellier ; Abderrahmane Kheddar

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01816947

HAL CCSD, 2016

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12
Viable Multi-Contact Posture Computation for Humanoid Robots using Nonlinear Optimization on Manifolds
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Viable Multi-Contact Posture Computation for Humanoid Robots using Nonlinear Optimization on Manifolds

Brossette , Stanislas ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Université Montpellier ; Abderrahmane Kheddar

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01816943

HAL CCSD, 2016

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13
A versatile generalized inverted kinematics implementation for collaborative working humanoid robots: the Stack of Tasks
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A versatile generalized inverted kinematics implementation for collaborative working humanoid robots: the Stack of Tasks

Mansard , Nicolas ; Stasse , Olivier ; Evrard , Paul ; Kheddar , Abderrahmane ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; European Project : 34307,ROBOT@CWE

ICAR'09: International Conference on Advanced Robotics

HAL CCSD, 2009

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14
A Strictly Convex Hull for Computing Proximity Distances With Continuous Gradients
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A Strictly Convex Hull for Computing Proximity Distances With Continuous Gradients

Escande , Adrien ; Miossec , Sylvain ; Benallegue , Mehdi ; Kheddar , Abderrahmane ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; European Project : 288533,EC:FP7:ICT,FP7-ICT-2011-7,ROBOHOW.COG ( 2012 )

ISSN: 1546-1904

HAL CCSD;Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014

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15
Optimized Time-Warping Tasks Scheduling for Smooth Sequencing
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Optimized Time-Warping Tasks Scheduling for Smooth Sequencing

Keith , François ; Mansard , Nicolas ; Miossec , Sylvain ; Kheddar , Abderrahmane ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [France] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; European Project : 34524,IMMERSENCE

SYROCO'09: 9th IFAC Symposium on Robot Control

HAL CCSD, 2009

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16
A unified approach to integrate unilateral constraints in the stack of tasks
Material Type:
Autre
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A unified approach to integrate unilateral constraints in the stack of tasks

Mansard , Nicolas ; Khatib , Oussama ; Kheddar , Abderrahmane ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Artificial Intelligence Laboratory - Stanford University ; Stanford University [Stanford] ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [France] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

ISSN: 1552-3098

HAL CCSD;IEEE, 2009

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17
From Discrete Mission Schedule to Continuous Implicit Trajectory using Optimal Time Warping
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Autre
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From Discrete Mission Schedule to Continuous Implicit Trajectory using Optimal Time Warping

Keith , François ; Mansard , Nicolas ; Miossec , Sylvain ; Kheddar , Abderrahmane ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [France] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )

ICAPS'09: 19th International Conference on Automated Planning and Scheduling

HAL CCSD, 2009

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18
Optimization of Tasks Warping and Scheduling for Smooth Sequencing of Robotic Actions
Material Type:
Autre
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Optimization of Tasks Warping and Scheduling for Smooth Sequencing of Robotic Actions

Keith , François ; Mansard , Nicolas ; Miossec , Sylvain ; Kheddar , Abderrahmane ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; European Project : 34307,ROBOT@CWE

IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems

HAL CCSD;IEEE/RSJ, 2009

Accessible en ligne

19
Potential Field Guide for Humanoid Multicontacts Acyclic Motion Planning
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Autre
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Potential Field Guide for Humanoid Multicontacts Acyclic Motion Planning

Bouyarmane , Karim ; Escande , Adrien ; Lamiraux , Florent ; Kheddar , Abderrahmane ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies ( LIST ) ; Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives ( CEA ) -Université Paris-Saclay ; Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Funds by two european projects: ROBOT@CWE (34307) and Immersence (34524) ; European Project :

ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation

HAL CCSD, 2009

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20
Motion Optimization of Robots, Application to HRP-2
Material Type:
Autre
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Motion Optimization of Robots, Application to HRP-2

Miossec , Sylvain ; Lengagne , Sebastien ; Kheddar , Abderrahmane ; Yokoi , Kazuhito ; IRAUS ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) -Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) ; Artificial movement and gait restoration ( DEMAR ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( CRISAM ) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) ; Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) ; Joint Robotics Laboratory [France] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

BFG'09 - 14th Belgian-French-German Conference on Optimization

HAL CCSD, 2009

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  1. Articles  (2)
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  3. Livres  (2)
  4. Thèses  (1)
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Auteur 

  1. Kheddar , Abderrahmane  (19)
  2. Interactive Digital Humans ( IDH ) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (17)
  3. Miossec , Sylvain  (13)
  4. Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )  (10)
  5. Joint Robotics Laboratory [Japan] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (10)
  6. Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes ( LAAS-GEPETTO ) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (9)
  7. Mansard , Nicolas  (8)
  8. Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ( LIRMM ) ; Université de Montpellier ( UM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (7)
  9. Joint Robotics Laboratory [France] ( CNRS-AIST JRL ) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( AIST ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (7)
  10. Kheddar, Abderrahmane  (5)
  11. De Magistris , Giovanni  (5)
  12. Keith , François  (5)
  13. Escande , Adrien  (5)
  14. Pajon , Adrien  (4)
  15. IRAUS ; Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique ( PRISME ) ; Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges ) -Université d'Orléans ( UO ) -Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges ( ENSI Bourges )  (2)
  16. Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ) ; Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ) ; Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )  (2)
  17. Coiffet, Philippe  (2)
  18. Kheddar, A.  (2)
  19. European Project : 34524,IMMERSENCE  (2)
  20. European Project : 611909,EC:FP7:ICT,FP7-ICT-2013-10,KOROIBOT ( 2013 )  (2)
  21. Evrard , Paul  (2)
  22. Teyssié, Dominique  (1)
  23. Redon, S.  (1)
  24. Citerin, Johanne  (1)
  25. Verge, P.  (1)
  26. Palaprat, Guillaume  (1)
  27. Plesse, Cédric  (1)
  28. Coquillart, Sabine  (1)
  29. Kheddary, Abderrahmane  (1)
  30. Tran-Van, François  (1)
  31. Vidal, Frederic  (1)
  32. Chevrota, C.  (1)
  33. Yammine, Paolo  (1)
  34. Chevrot, Claude  (1)
  35. Beouch, Layla  (1)
  36. Sauques, Laurent  (1)
  37. Redon, Stephane  (1)
  38. Aubert, Pierre-Henri  (1)
  39. Verge, Pierre  (1)
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Date de publication 

À partir de jusqu'à
  1. Avant 2009  (3)
  2. 2009 à 2009  (10)
  3. 2010 à 2010  (1)
  4. 2011 à 2013  (3)
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