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DE LA PERCEPTION A L'ACTION EN ROBOTIQUE D'ASSEMBLAGE : CONTRIBUTION A LA MODELISATION A L'ALGORITHMIQUE DE BASE

GOUZENES, LAURENT

S.l. : s.n., 1984

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  • Titre:
    DE LA PERCEPTION A L'ACTION EN ROBOTIQUE D'ASSEMBLAGE : CONTRIBUTION A LA MODELISATION A L'ALGORITHMIQUE DE BASE
  • Auteur: GOUZENES, LAURENT
  • Description: DOCTEUR INGENIEUR
    ON ETUDIE DES MODELES THEORIQUES INTERNES ET LES ALGORITHMES GENERAUX REPOSANT SUR CES MODELES, NECESSAIRES AU TRAVAIL D'UN ROBOT DANS UN UNIVERS STRUCTURE QUELCONQUE, AINSI QUE LEUR IMPLANTATION POUR DES ROBOTS ET SITES PARTICULIERS. DEUX THEMES SONT ABORDES: LE PROBLEME DE LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MOUVEMENTS POUR ROBOTS MANIPULATEURS, ET L'INTERPRETATION D'IMAGES POUR LA ROBOTIQUE
  • Éditeur: S.l. : s.n.
  • Date de publication: 1984
  • Format: 152 P. ; 30 cm
  • Langue: Français
  • Source: Mines ParisTech (catalogue)

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