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Navigation magnéto-inertielle : principes et application à un système podométrique indoor

Dorveaux, Éric (1982-...) ; Petit, Nicolas, docteur en mathématiques et automatique (19..-....) ; Centre automatique et systèmes Fontainebleau, Seine et Marne ; École nationale supérieure des mines Paris

Paris : MINES ParisTech, 2012

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