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Téléopération et télérobotique

Kheddar, Abderrahmane ; Coiffet, Philippe

Paris : Hermès science publications Lavoisier, 2002

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  • Titre:
    Téléopération et télérobotique
  • Autre(s) auteur(s): Kheddar, Abderrahmane ;
    Coiffet, Philippe
  • Sujets: Robots -- Systèmes de commande ;
    Télécommande ;
    Systèmes homme-machine ;
    Servomécanismes ;
    Téléopération ;
    Robotique ;
    Contrôle
  • Description: Mines : Sommaire : Introduction - Éléments de base. Historique et enjeux de la téléopération - Systèmes mécaniques - Actionneurs et motorisations - Rendus haptiques - Stratégies de contrôle et asservissements en téléopération. La commande directe et ses performances - Asservissements et lois de couplage en téléopération - Assistances en téléopération avec retour d'effort - Applications. Interventions dans les milieux nucléaires et dangereux - Téléopération pour le chantier - Applications médicales
  • Éditeur: Paris : Hermès science publications Lavoisier
  • Date de publication: 2002
  • Format: 1 vol. (260 p.) : ill. ; 25 cm
  • Langue: Français
  • Identifiant: ISBN 2-7462-0447-9
  • Source: Mines ParisTech (catalogue)

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