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Modélisation, identification et commande des robots

Khalil, Wisama ; Dombre, Étienne

Paris : Hermès science publ., 1999

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  • Titre:
    Modélisation, identification et commande des robots
  • Auteur: Khalil, Wisama
  • Autre(s) auteur(s): Dombre, Étienne
  • Sujets: Robots industriels -- Commande automatique;
    Commande automatique;
    Robotique;
    Robots;
    Robot industriel;
    Modélisation;
    Identification
  • Description: Mines : Sommaire : 1. Terminologie et définitions générales 2. Matrices de transformation entre vecteurs, repères et torseurs 3. Modèle géométrique direct des robots à chaine ouverte simple 4. Modèle géométrique inverse des robots des robots à structure ouverte simple 5. Le modèle cinématique direct des robots à structures ouvertes simples 6. Le modèle cinématique inverse des robots à structures ouvertes simples 7. Modèles géométriques et cinématiques des robots à chaîne complexe 8. Introduction à la modélisation géométrique et cinématique des robots parallèles 9. Modèle dynamique des robots à chaîne ouverte simple 10. Modèle dynamique des robots à chaîne cinématique complexe 11. Etalonnage géométrique des robots 12. Identification des paramètres dynamiques 13. Génération de mouvement 14. Commande des mouvements 15. Commande en effort
  • Éditeur: Paris : Hermès science publ.
  • Date de publication: 1999
  • Format: 1 vol. (503 p.) : ill ; 24 cm
  • Langue: Français
  • Identifiant: ISBN 2-7462-0003-1
  • Source: Mines ParisTech (catalogue)

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