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SUR QUELQUES PROBLEMES RELATIFS AUX SYSTEMES NON LINEAIRES : LINEARISATION STATIQUE ET SINGULARITES. STABILISATION GLOBALE DE CERTAINS SYSTEMES

FERFERA, ABDELHAK ; Sallet, Gauthier

S.l. : s.n., 1997

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  • Titre:
    SUR QUELQUES PROBLEMES RELATIFS AUX SYSTEMES NON LINEAIRES : LINEARISATION STATIQUE ET SINGULARITES. STABILISATION GLOBALE DE CERTAINS SYSTEMES
  • Auteur: FERFERA, ABDELHAK
  • Autre(s) auteur(s): Sallet, Gauthier
  • Sujets: SYSTEME LINEAIRE ;
    SYSTEME STOCHASTIQUE ;
    COMMANDE ;
    H-AUTOMATIQUE
  • Description: Thèse de doctorat
    CE TRAVAIL COMPORTE TROIS PARTIES. DANS LA PREMIERE, ON S'INTERESSE AU PROBLEME DU DECOUPLAGE AVEC STABILITE, PAR COMMANDE STATIQUE POUR LES SYSTEMES BILINEAIRES. POUR CES SYSTEMES NON LINEAIRES, LA MATRICE DE DECOUPLAGE EST SINGULIERE SUR UNE SURFACE ALGEBRIQUE CONTENANT L'ORIGINE, CE QUI REND LE PROBLEME PLUS DIFFICILE: DANS CE CAS GENERALEMENT LES TRAJECTOIRES DU SYSTEME BOUCLE NE SONT PAS COMPLETES ET/OU LES COMMANDES NE SONT PAS BORNEES. ON CONSIDERE ICI DES SYSTEMES BILINEAIRES A DEUX ENTREES-DEUX SORTIES SANS ZEROS DYNAMIQUES, POUR LESQUELS ON DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES DE DECOUPLAGE AVEC STABILITE PAR DES COMMANDES LINEARISANTES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A DES QUESTIONS DE STABILISATION GLOBALE PAR RETOUR D'ETAT POUR CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES. ON S'INTERESSE D'UNE PART AUX SYSTEMES PARTIELLEMENT LINEAIRES POUR LESQUELS DIVERS AUTEURS ONT DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES DE STABILISATION GLOBALE A PARTIR D'UNE FONCTION DE LYAPUNOV STRICTE. IL N'EXISTE MALHEUREUSEMENT PAS DE METHODE SYSTEMATIQUE POUR CONSTRUIRE UNE TELLE FONCTION. ON MONTRE ICI QUE LA CONNAISSANCE D'UNE FONCTION DE LYAPUNOV LARGE VERIFIANT LE PRINCIPE D'INVARIANCE DE LASALLE SUFFIT POUR OBTENIR UNE COMMANDE STABILISANTE GLOBALE. L'INTERET DE NOTRE DEMARCHE EST QUE POUR DE TRES LARGES CLASSES DE SYSTEMES, DONT LES SYSTEMES MECANIQUES, IL EST PLUS FACILE DE CONSTRUIRE UNE FONCTION DE LYAPUNOV LARGE PLUTOT QU'UNE STRICTE. ON DONNE D'AUTRE PART UNE CONDITION SUFFISANTE DE STABILISATION GLOBALE POUR DES SYSTEMES NON AFFINES EN CONTROLE GENERALISANT CELLE DE JURDJEVIC-QUINN CONNUE POUR LES SYSTEMES AFFINES EN CONTROLE. LA DERNIERE PARTIE ETEND DES RESULTATS DE STABILISATION DETERMINISTES A DES SYSTEMES NON LINEAIRES STOCHASTIQUES. ON Y DONNE UNE CONDITION SUFFISANTE DE STABILISATION GLOBALE POUR DES SYSTEMES PARTIELLEMENT LINEAIRES STOCHASTIQUES ET UNE VERSION STOCHASTIQUE DE LA CONDITION DE JURDJEVIC-QUINN POUR DES SYSTEMES STOCHASTIQUES NON NECESSAIREMENT AFFINES EN CONTROLE
  • Éditeur: S.l. : s.n.
  • Date de publication: 1997
  • Format: 106 P.
  • Langue: Français
  • Identifiant: ISBN 2-7261-1087-8
  • Source: Mines ParisTech (catalogue)

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