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Commande référencée capteur des robots non holonomes

Maya Mendez, Mauro Eduardo (1973) ; Samson, Claude ; Morin, Pascal

ENSMP, 2007

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  • Titre:
    Commande référencée capteur des robots non holonomes
  • Auteur: Maya Mendez, Mauro Eduardo (1973)
  • Autre(s) auteur(s): Samson, Claude;
    Morin, Pascal
  • Sujets: Commande;
    Capteur;
    Robot;
    Robot non holonome;
    Théorie commande;
    Synthèse commande;
    Robustesse commande;
    Modélisation
  • Description: Mines : Thése préparée à l'INRIA Sophia Antipolis dans le projet ICARE
    Thèse de doctorat
    Ce travail de thèse concerne la synthèse de commandes référencées capteur pour les robots non holonomes, dans le cadre de l'approche par fonctions transverses, ainsi que l'étude de la robustesse de ces lois de commande.
    This thesis concerns the design of sensor-based control laws for nonholonomic robots, based on the transverse function control approach, and the robustness analysis of these control laws.
  • Éditeur: ENSMP
  • Date de publication: 2007
  • Format: 1 VOL.(123 p.) : Figures, graphiques ; 30 cm
  • Langue: Français
  • Source: Mines ParisTech (catalogue)

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