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Méthode de calcul de l'espace atteignable pour chacun des corps d'un mécanisme : application à la robotique humanoïde et aux avatars virtuels

DUPAS, Florian

Paris : ENSMP, 2006

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  • Titre:
    Méthode de calcul de l'espace atteignable pour chacun des corps d'un mécanisme : application à la robotique humanoïde et aux avatars virtuels
  • Auteur: DUPAS, Florian
  • Sujets: Robot;
    Option robotique;
    Planification;
    Trajectoire;
    Mouvement;
    Japon
  • Description: Mines : Organisme contractant : Laboratoire franco-japonais JRL de Tsukuba (Japon) Correspondant industriel : M. Kheddar
  • Éditeur: Paris : ENSMP
  • Date de publication: 2006
  • Format: 1 vol. (40 p.) : ill. en coul./couv. ill. en coul. ; 30 cm
  • Langue: Français
  • Source: Mines ParisTech (catalogue)

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